Wirtualna ściana/ latarnia iRobot Roomba, Scooba, Braava co to jest?

I. Wirtualna ściana iRobot co to jest i do czego służy?

Wiadomo, nie od dziś, że elektronika i woda nie idą w parze, a jedną z częstszych awarii urządzenia jest zalanie wodą. Co wcale nie oznacza, że coś musiało się na Roombe wylać a jedynie, że roomba mogła przejechać po mokrej powierzchni. Wyobraźmy sobie sytuację, że roomba uderza w miskę z wodą dla psa i część wody wydostaje się z nim, później sprzątając wciąga tę wodę  do środka co powoduje uszkodzenie płyty głównej, I najczęściej taka rumba jest do wyrzucenia. Oczywiście nasz Serwis, który posiada usługę door to door może taką Roombę naprawić. Udaje nam się to w 7 przypadkach na 10. Kolejnym przykładem jest chęć oddzielenia dwóch pomieszczeń od siebie, tak aby iRobot Roomba nie sprzątała wszystkich pomieszczeń. Wczujmy się w sytuację, w której to w jednym pokoju znajdują się na podłodze klocki naszego dziecka, które układało z pełnym zaangażowaniem przez ostatnie kilka dni. Gdyby Roomba wjechała do tego pokoju mogła by zniszczyć jego pracę i tu właśnie przychodzi nam z pomocą wirtualna ściana, którą można zablokować możliwość "wjechania" Roomby do danego pomieszczenia. Przykładów można by mnożyć ale W gruncie rzeczy rozróżniamy trzy rodzaje działania ściany / latarni wirtualnej. Po pierwsze oddzielenie jednego pomieszczenia od drugiego, po drugie ustawienie wirtualnej latarni w taki sposób że roomba najpierw sprząta jedno pomieszczenie, latarnia otwiera się i przepuszcza Roombe do kolejnego pomieszczenia po czym otwiera wszystkie przejazdy tak aby Robot mógł wrócić do stacji dokującej po wysprzątaniu wszystkich pomieszczeń oraz latarnia typu halo, która wyznacza promień około 50 cm i wszystkie przedmioty w tym okręgu będą chronione przed dostępem Roomby.

II. Działanie wirtualnych ścian/latarni

a. Wirtualna latarnia typu hallo - dostępna tutaj

Wirtualna latarnia typu halo nadaje się świetnie dla miłośników zwierząt. Jeżeli masz zwierzaka w domu to ta wirtualna latarnia świetnie sprawdzi się u Ciebie zabezpieczając zawartość misek. 

Sposób zastosowania:

Prawidłowe zastosowanie latarni typu halo 

Nieprawidłowe zastosowanie latarni typu halo 

b. Ściana wirtualna / lighthouse - znajdziesz tutaj

1. Przełącznik trybów 2. Siła sygnału 

Wirtualna latarnia / lighthouse ma do spełnienia dwa zadania może skutecznie ograniczyć przejazd Robota z pomieszczenia do pomieszczenia tworząc tzw. wirtualną ścianę lub może działać w trybie latarni czyli po wysprzątaniu pierwszego pomieszczenia przepuścić dalej i dalej jak na zdjęciu poniżej.

c. Wirtualna ściana Dual mode Roomba - znajdziesz tutaj 

Ta wirtualna ściana DUAL MODE spełnia dwie funkcje. Po pierwsze ogranicza możliwość przejazdu z pomieszczenia do pomieszczenia ale również działa jako wirtualna ściana typu halo co opisaliśmy powyżej. 

Poniżej na zdjęciu pokazano zastosowanie:

Może działać jak wirtualna latarnia typu halo

Może działać jak wirtualna ściana